指南针是中同古代的四大发明之  。指南针的发明与应用，与巾同古代精确的“辨力止位”的活动有关。中国古代不仅最早发叫了磁化的钢铁，使之指小南北方向，Ul发叫磁偏角，（地磁子干线与地理子午线之间的夹角）和磁倾角（地磁体Lj地平面之间的倾刺角）。这些都是世界的首创，具有划叫代的意义。指南针的发明，是中国人刊世界文叫的最重要贡献之一。有文献记载，早在战凹时期就丌始利用地磁测定方向了。东汉初年王允在《论衡，是成篇》中说：“司南之构，投之于地，其抵指南。”构即以磁石仿北T星磨制成匙状的磁体：抵是匙柄：地是占卜盘的地盘，可见司南是一种磁阡指南仪器。可以说这是磁罗癍的萌芽或早期形式。
指南针与方位盘配介装置，就产牛了最初的罗盘。关丁罗盘的记载，最早见丁南宋曾二异所撰《 l划话录》，书中谈到“地螺”，印罗盘。罗盘方位盘的分度法源于汉代的地盘、八干、山维、  1  支，以  1网向为摹本方位。所小同的是，汉地盘为方形，而罗盘的盘体则发展为圆形。罗盘的发叫，是风水师在传统的辨方止侍方法上的一次变毕。北宋庆历元年(1041年)堪舆家杨惟德着《茔原总录》，己谈到用磁针定向的事，他写道：“客牛的取，宜臣四止以尢差，当取曲午针。于其正处巾而格之，取力直之止也。”40多年以后，北宋科学家沈括（1031-1095年）《梦溪笔谈》中详细地介绍了指南钊的制造方法和磁偏角。他随：“方家以磁石磨针锋，则能指南，在常微偏东，不全南也。”按此记述，我们叫得到二条线索：  是指南针是借天然磁石和钏针的摩擦来传磁的，  是发现」’磁偏角，三是以上曲项成绩均为“力家”所为。据现代许多学者考汗，认为“^家”就是古代的风水帅。古代的风水师出十I“业活动的需要，从“辨方止位”的长期探索中，直接引出了指南钊的发叫应用，
引；I1磁偏角的发现，在人类历史」做J[1了重要贡献。人类出于对居住本能的需求，住屋营造自古就有」．用U光测坐向的方法，使住屋在采光取暖方血符合向阳背阴的原则，在适应气象方面多采取避风方向，在选择地利方面，又多是靠山水，，li上也取向p”，l[坡。如6000年前的西安半坡遗址，坐落在渭河的一条支流铲河阶地上，依山傍水，建筑物门多向南。随着人类实践的发展，辨力向的^法有」．改进。《诗·大
雅·公刘》是一篇歌颂刷文土第十二什祖先公刘功绩的作品，诗中响“既景乃冈，相其刚阳”的诗句，意思是公刘在一个iIJ冈上立物测影，以定方向，这就是说，大约在公元前15吐纪木周代已能立表定。J。立竿见影的定向力法，具体记载最早见于《周礼》巾。《周礼，地官·大刊徒》巾自大刊徒用上土“测上垛，止口景（影）”之说。创刊礼，考丁记，匠人篇》中有“匠人建凶，水地以悬。置橥以悬，识门出之景与门入之景。唇参诸门中之景，夜考之极皋，以jL朝夕。”这段话的意思是，用绳悬重物，使木杆垂直于水个地面，然后以杆为圆心作圆，u人与u山时杆投十地面的口影与圆)n相交成两点，这两点连线就为止东西方向，然后参考止午叫杆的投影，或者夜晚北极譬的方向用以校jL。这方法，在《周辨算经》中也自记载。所以，门占至今，辨方向之泫小断改进，从立竿见影到商周之时的1圭辨力，而后U渐精密，出现」’圭表、u晷等仪器。这一系列的测向方法，简便准确，古代一直沿用。与n辨向方法几乎平行发展的是地磁辨向方法，指南针的发叫，在中国传说中是很早的。公元前3世纪战国时代，《吕氏春秋>L柏“磁右召铁”的话，可见当时中国人已知道磁能吸铁。《韩非了》巾记“先于立刊南以端朝夕”，说叫当时己发现J’磁石的指极性。刊南是用天然磁石制成，样子像一只勺，底圆，可以在平滑的盘体自由旋转，等它静11州，勺柄就会指
向南方。
由于刊南是天然磁石琢磨而成的，磁性弱，和地盘接触时摩擦力大，效果小好，所以没自得到广泛的应㈩。到了宋代，人们利㈩磁石刊钢针进行人上磁化，发叫了指南针，这是刑利㈩人然磁石制造的  次“命”。人们从圭表或口晷的地理千千观测比较指南针的南北极1～，那么磁偏角的发现，自然是在情理之巾的／。作为堪舆目的们发叫的指南引，很快就被用于海上导航。公兀12付纪初，朱或的《萍洲可谈》和徐兢《宜和奉使高丽同经》中部谈到航海指南计，指南针成为我国占代航海家征服海洋，传播巾同古代文u爿的重要工具。约存12世纪木或13世纪初，这  伟大的发叫开始川传，成为“资产阶级发展的必要前提”，打丌了世界市场并建立了殖民地，从加深刻影”：促着人类社会的历史进程